拉臂式垃圾車又叫車箱可卸式垃圾車、勾臂式垃圾車，主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸（1支）系國內知名液壓件廠家生產的雙作用油缸。垃圾廂可自吊上放下，可自行傾倒垃圾，上下一次工作循環時間≤50S。該車的特點是一個車能配多個垃圾廂，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力。

上面這臺東風153拉臂式垃圾車是由河南信陽的黃總特殊訂制的：

該車采用的是東風153老款駕駛室，配的是移動壓縮式垃圾箱，昨天從車間下線，送車師傅正在做**的調試，即將發往河南信陽黃總指定地點。黃總表示，東風153拉臂式垃圾車帶移動壓縮式垃圾箱非常符合他們的使用需求，如果這臺車回去使用情況良好，還會訂購一臺。期待與黃總的下次合作。